全球“独苗苗”！这个“新同事”在宝钢股份上岗，表现绝了~

邂逅 · 1903 期 · 4914 篇

今天我们来介绍一位“新同事”

TA是全球“独苗苗”

不吃不喝~还超级能干

近日，继在一炼钢3CC和2CC先后实现无人化浇钢后，宝钢股份炼钢厂在智慧炼钢再次取得新突破：经过6个月的紧张调试与试运行，全球首台“水口快换+加渣多功能浇钢机器人”实现了稳定运行，快换成功率、自动加渣投入率等关键生产技术指标全部达到了设计标准，标志着由宝钢股份集成的全球首台“水口快换+加渣多功能浇钢机器人”圆满实现商业化运行。

这就是今天的主角

水口快换+加渣多功能浇钢机器人

来认识一下

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# 这个机器人咋研发出来的？

近年来，宝钢股份坚定不移地践行智慧制造战略以实现转型发展。根据推进智慧制造“四个一律”的要求，炼钢厂坚持以转变观念为先导，以顶层设计为抓手，按照极致效率的工作思路，重点推进操作室集控、机器代人和智能化炼钢等工作。炼钢厂协同中央研究院和宝钢股份投资管理部、设备部以及宝钢工程、宝信软件、欧冶工业品等单位，协调解决智慧炼钢发展中遇到的问题，分步骤持续推进，形成资源共享、感情共融、难题共破的良好工作格局。

在一炼钢3CC全球首发的浇钢作业成套机器人，实现了大包机器人自动安装、拆卸油缸和介质接头，中间包机器人自动安装、拆卸长水口和测温取样、加覆盖剂，结晶器机器人自动添加保护渣等功能，并取消了大包操作室，合并切割操作室和中控操作室，达到了少人化的效果，人员效率在同类型连铸机中处于全球领先。在充分消化3CC机器人技术的基础上，一炼钢2CC自主集成开发了大包机器人、中间包机器人和结晶器机器人，实现了浇钢作业的少人化。

在2020年末二炼钢6CC三电改造中，6CC安装了全球首台同时具有浸入式水口快换和保护渣加入功能的机器人。由于6CC三电改造工期短，受疫情影响外部技术专家无法到场，在2020年11月24日改造结束投产时，机器人相关部件未完成安装。炼钢厂在6CC产能快速爬坡期间，组建了现场攻关团队，边生产边安装，利用生产间隙，由“全华班”人员进行调试。2020年12月28日，6CC首次机器人快换热试成功，同时保护渣加渣功能也初步投用。

# “新同事”如何适应现场工作？

在6CC快换机器人投入使用初期，面临着诸多难题，导致生产中应用比例不高。如由于保护渣种类繁多，原设计料仓数量仅4个，切换频繁，无形中增加了操作人员的劳动强度和出错率；机器人运行区域受中间包车和引锭车等工程车辆走行限制，无法进行全封闭，安全面临较大隐患。

炼钢一线攻关团队在厂家工程技术人员和操作方的共同努力下，设计出了在线便携式料仓和加料系统，解决了料仓不足的限制，大大降低了操作人员的作业强度。在机器人运行区域安装了光栅报警连锁和提示系统，通过完善安全连锁装置，解决了机器人运行期间与人员干涉的安全问题。至2021年8月，机器人水口快换成功率达到100%，保护渣自动加入率接近100%。

# 快换机器人应用的意义？

6CC快换机器人的应用

创造了钢铁行业自动化生产的里程碑

为提高作业安全性和降低劳动强度

树立了新的典范

具有极强的推广性

下一阶段，炼钢厂将着重通过机器人水口快换提高中间包连浇炉数和板坯质量改善，发挥好6CC水口快换的优势。同时，6CC的保护渣加料系统也将于2021年末推广至炼钢厂4CC和5CC。

这么智慧的“新同事”

请来一打~

编辑：令狐不冲

图片：宝钢股份炼钢厂提供、资料库

出品：中国宝武融媒体中心